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產品描述：
ABB包裝機器人IRB1600是性能10kg機器人.在優化速度和精度時，往往會造成性能的損失。 有了ABB的IRB1600機器人，您不必再為選擇發愁。 這款機器人大大縮短了工作周期，有時甚至僅為其他機器人的一半，使您能夠大幅提高產量。 同時，您還能享受到ABB機器人所獨有的工件質量，。采用低摩擦齒輪，QuickMove和TrueMove可避免不必要的動作，大速度下的功耗降至0.58kW，低速運轉時功耗更低。安裝十分靈活：可采用支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式安裝， 甚至可以安裝在設備內部。
產品特點：
產量翻倍；與物料搬運、上下料和過程應用領域的其他同類機器人相比，IRB1600的作業周期縮短了一半。 無需擔憂邊角切割問題；高速運行時，大多數機器人都存在邊角切割的問題。 IRB1600機器人采用了獨特的“大腦”與“肌肉”組合，無論速度多快，都能確保作業路徑始終如一。 出色的可靠性：IRB1600具有出色的可靠性，即便在惡劣的作業環境下，或是要求嚴格的全天候作業中，該款機器人都能應對自如。 便于集成 ；可持續性與健康。
產品參數：
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機器人型號 |
IRB1600-6/1.2 |
IRB1600-6/1.45 |
IRB1600-8/1.2 |
IRB1600-8/1.45 |
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承重能力 |
6 kg |
6 kg |
8.5 kg |
8.5kg |
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工作范圍直徑 |
800 mm |
1130 mm |
1130 mm |
1600 mm |
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軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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防護等級 |
IP54(標準版、潔凈室版）IP67鑄造專家型 |
IP54(標準版、潔凈室版）IP67鑄造專家型 |
IP54(標準版、潔凈室版）IP67鑄造專家型 |
IP54(標準版、潔凈室版）IP67鑄造專家型 |
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集成信號源 |
23種信號+10種動力信號（可選） |
23種信號+10種動力信號（可選） |
23種信號+10種動力信號（可選） |
23種信號+10種動力信號（可選） |
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集成氣源 |
上臂氣壓高8bar(可選） |
上臂氣壓高8bar(可選） |
上臂氣壓高8bar(可選） |
上臂氣壓高8bar(可選） |
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安裝方式 |
落地式 壁掛式 倒置式 傾斜式 |
落地式 壁掛式 倒置式 傾斜式 |
落地式 壁掛式 倒置式 傾斜式 |
落地式 壁掛式 倒置式 傾斜式 |
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重復定位精準度 |
0.05mm |
0.05mm |
0.05mm |
0.05mm |
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軸速度
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8kg |
軸1旋轉 |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
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軸2臂 |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
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軸3臂 |
200°/s |
200°/s |
200°/s |
200°/s |
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軸4腕 |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
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軸5彎曲 |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
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軸6翻轉 |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
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|
6kg
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軸1旋轉 |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
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軸2臂 |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
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軸3臂 |
170°/s |
170°/s |
170°/s |
170°/s |
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軸4腕 |
320°/s |
320°/s |
320°/s |
320°/s |
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軸5彎曲 |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
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軸6翻轉 |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
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運動范圍
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1.2m達到距離 |
軸1旋轉 |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
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軸2s手臂 |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
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軸3手臂 |
170°/s |
170°/s |
170°/s |
170°/s |
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軸4手腕 |
320°/s |
320°/s |
320°/s |
320°/s |
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軸5彎曲 |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
400°/s |
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|
軸6翻轉 |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
460°/s |
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1.45m達到距離 |
軸1旋轉 |
+180至-180 |
+180至-180 |
+180至-180 |
+180至-180 |
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軸2手臂 |
+136至-63 |
+136至-63 |
+136至-63 |
+136至-63 |
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軸3手臂 |
+55至-235 |
+55至-235 |
+55至-235 |
+55至-235 |
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軸4手腕 |
+200至-200（默認） +190轉至-190轉（大） |
+200至-200（默認） +190轉至-190轉（大） |
+200至-200（默認） +190轉至-190轉（大） |
+200至-200（默認） +190轉至-190轉（大） |
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軸5彎曲 |
+115至-115 |
+115至-115 |
+115至-115 |
+115至-115 |
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軸6翻轉 |
+400至-400（默認） +288轉至-288轉（大） |
+400至-400（默認） +288轉至-288轉（大） |
+400至-400（默認） +288轉至-288轉（大） |
+400至-400（默認） +288轉至-288轉（大） |
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電源電壓 |
200-600V.50/60Hz |
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變壓器額定值 |
4kva/7.8kva |
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環境溫度 |
+5°to +45°c |
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相對濕度 |
大95% |
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噪音水平 |
＜70db（A） |
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