U形零件的定向机构:

这个机构的关键是有两个在水平方向上交互作往复运动的销钉。零件沿槽滑下来，其U形底部将面向右或面向左。所有下来的零件先碰到销钉2并停住，此时销钉1进入通道，并且如果U形零件的底部面向右边，销钉1击翻这个零件，如图中虚线零件所示。如果U形零件的底部面向左边，销钉1的运动就不会产生作用，当销钉2退回到右边时，零件将被允许通过主槽落下。大多U形的零件都可通过振动盘自动送出。但有时受空间和生产成本的限制，也可不用震动盘而是通过定向机构自动送料。