轉速閉環的動態結構圖，通常Ts>Tm.有了動態結構圖很容易確定調節器參數，在聯合機同步系統中，通常以穩定性為主，所以可按典系統設計。由于系統十分簡單，具體設計步驟。值得指出的是，多種變頻器本身都提供了電機電流、轉速等模擬量輸出端子，同時又提供了閉環控制時反饋量的輸入端子，變頻器內部具有PID參數設置功能（通過參數設置）。這樣，實現的閉環控制就十分簡單。例如，MMV、MDV類西門子變頻器就具有這種功能。這時只要按操作手冊中規定的方式連線，并按參數號設置電動機銘牌數據和PID調節器參數，即可獲得穩定的閉環運行特性。 　　線速度跟隨系統的設計此時從動機的動態結構圖。松緊架的傳函為1/TfS。中傳遞導輥A的直徑。Tn為該閉環的小時間常數之和。Tn=Tm+Ton。松緊架裝置實際上起到線速度調節器的作用。通常Tf2Tn，所以系統的動態過程具有很好的穩定性。 　　由于松緊架參數是機械制造廠家已經設計好的，所以使用人員主要是分析它的穩定性。顯然，由于松緊架是一個積分環節，穩態時，u必大于零，即松緊架必然不在零位。松緊架位置控制系統設計如前所述，單元機按設計成轉速閉環。這時松緊架裝置成了調整輥A的位置給定與位置反饋環節。位置偏差直接表現為圖1中W2的動觸點相對于W1動觸點的位置偏移量。