我們常說變頻器控制電動機設備，但具體是怎樣控制的呢?原來，變頻器對電動機進行控制，主要是依據(jù)電動機的特性參數(shù)及電動機工作請求，進行對電動機提供電壓、電流、頻率進行控制達到負載的請求。變頻器對電動機控制常見的主要有四種方式分別是：U/f安穩(wěn)操控、轉差頻率操控、矢量操控、直接轉矩操控。
1、U/f安穩(wěn)操控
U/f操控是在改動電動機電源頻率的一起改動電動機電源的電壓，使電動機磁通堅持必定，在較寬的調速范圍內，電動機的功率，功率因數(shù)不降低。因為是操控電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱為U/f操控。安穩(wěn)U/f操控存在的首要問題是低速功能較差，轉速極低時，電磁轉矩無法戰(zhàn)勝較大的靜摩擦力，不能恰當?shù)恼{整電動機的轉矩抵償和習慣負載轉矩的改變;其次是無法準確的操控電動機的實踐轉速。因為恒U/f變頻器是轉速開環(huán)操控，由異步電動機的機械特性圖可知，設定值為定子頻率也即是理想空載轉速，而電動機的實踐轉速由轉差率所決議，所以U/f安穩(wěn)操控方式存在的安穩(wěn)差錯不能操控，故無法準確操控電動機的實踐轉速。
2、轉差頻率操控
轉差頻率是施加于電動機的溝通電源頻率與電動機速度的差頻率。依據(jù)異步電動機安穩(wěn)數(shù)學模型可知，當頻率必守時，異步電動機的電磁轉矩正比于轉差率，機械特性為直線。
轉差頻率操控即是經過操控轉差頻率來操控轉矩和電流。轉差頻率操控需求檢出電動機的轉速，構成速度閉環(huán)，速度調節(jié)器的輸出為轉差頻率，然后以電動機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f操控對比，其加減速特性和約束過電流的能力得到進步。別的，它有速度調節(jié)器，使用速度反應構成閉環(huán)操控，速度的靜態(tài)差錯小。然而要到達自動操控系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)操控，還達不到杰出的動態(tài)功能。
3、矢量操控
矢量操控，也稱磁場定向操控。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首要提出，以直流電機和溝通電機對比的辦法論述了這一原理。由此創(chuàng)始了溝通電動機和等效直流電動機的先河。矢量操控變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子溝通電流Ia、Ib、Ic。經過三相-二相改換，等效成兩相停止坐標系下的溝通電流Ia1、Ib1，再經過按轉子磁場定向旋轉改換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于直流電動機的電樞電流)，然后仿照直流電動機的操控辦法，求得直流電動機的操控量，經過相應的坐標反改換完成對異步電動機的操控。矢量操控辦法的出現(xiàn)，使異步電動機變頻調速在電動機的調速范疇里全方位的處于優(yōu)勢位置。可是，矢量操控技能需求對電動機參數(shù)進行準確預算，怎么進步參數(shù)的準確性是一向研討的論題。
4、直接轉矩操控
1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授初次提出了直接轉矩操控理論，該技能在很大程度上處理了矢量操控的缺乏，它不是經過操控電流，磁鏈等量間接操控轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來操控。轉矩操控的優(yōu)越性在于:轉矩操控是操控定子磁鏈，在本質上并不需求轉速信息，操控上對除定子電阻外的一切電機參數(shù)改變魯棒性杰出;所引進的定子磁鏈觀測器能很簡單預算出同步速度信息，因而能便利的完成無速度傳感器，這種操控被稱為無速度傳感器直接轉矩操控。
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