一,產品描述
廣東凱寶機器人科技有限公司研發的HS10四軸機器人,也叫做scara機器人(Selective Copmliance Assembly Robot Arm),又叫做水平多關節機器人,中文譯名:選擇順應性裝配機器人手臂,是一種圓柱坐標特殊類型的工業機器人。
四軸機器人有三個旋轉軸,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向,另一個關節是移動軸,用于完成末端在垂直于平面的運動。四軸機器人在x,y軸方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛性,其串接的兩桿結構,類似人的手臂,可以在作業空間中靈活收放,特別適合于搬動和取放物件,如集成電路板等。四軸機器人的結構輕便、響應快,它適用于平面定位,垂直方向進行裝配取放等作業,因而大量應用于裝配作業,印刷電路板和電子零部件等。
二,性能優勢
1.需要空間小,高精度、高速度。
2.操作簡單,可靠性高,穩定性好。
3.彈性好,無脈動,驅動控制功能強大,便于管理,維護。
4.多種控制方式,可單獨控制使用.
5.網絡功能強,擴展功能強,維護升級成本低。
三,產品應用
HS10四軸機器人主要應用于裝配作業,印刷電路板,電子零部件,還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。
HS10四軸機器人選型及詳細資料下載處: