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1、小基座号的摆线减速机出厂时加注的时润滑脂如：二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂，这样的话摆线减速机可以任意安装位置，不管怎么安装都可以。
2、如果大基座号的话，一般都是用油浴润滑，即需要添加润滑油的，一般用为工业用极压齿轮油，环境温度为-10~5℃，用68号；中国标准为N68。
3、油浴润滑时，若是立式的又分2种类型，一般基座号为轴端泵强制润滑，即在轴上安装一个凸轮带动泵运转，就像柱塞泵那样，勿需其他动力，超大的几个基座号才安装电泵强制润滑，即额外的电机带动泵进行润滑。
4、建议不要改变减速机原来的润滑方案，如，原来是油润滑，后改为脂润滑，润滑不到位或产生热量散发不掉导致减速机热功率不够，很容易就坏掉的，千万不要忽视的
5、润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油，不同型号的润滑油不能混用。
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