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厦门阿米控技术有限公司

主营:LC模块,DCS卡件,ITCC卡件,AI DI AO DO模块,网络模块计数模块适配模块CPU模块

网站公告
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工业机器人备件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等 Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。 Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我们能够解决您的缺损部分或交换,欢迎来电查询!
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SST-PFB-PLC5
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产品/服务: 浏览次数:530SST-PFB-PLC5 
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产品属性
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产品优势
SST-PFB-PLC5
详细信息
     2系统组成

基础自动化系统采用ABB公司的RMC200轧钢控制系统,它是一个开放型集散控制系统,由一套MP200/1过程站和一套AS520操作员站组成。过程站由一个CPU机架带一个I/O机架组成,CPU机架上安装了CPU模板DSPC172、内存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI/DO模板,通过通讯模板DSCS140连接到MasterBus300总线上,与其它过程站进行通讯,I/O机架由总线扩展模块DSBC172实现总线扩展。

操作员站采用HP-UNIX工作站,并通过实时加速器板连接到MasterBus300的冗余接口,通过它操作人员可直接对现场水冷设备进行监控,主要功能有:(1)成组系统的自动/手动的启停(2)棒材支数设定和实时监控(3)事件与报警清单的显示与打印等。成组系统的主要画面有启动画面、设定画面、维护画面、事件画面和报警画面。

3软件实现 

包括系统软件和应用软件。

(1)系统软件:
ABB Master Piece200中央单元是一高性能32位微处理器。系统软件存储在EPROM模块中,系统软件包括一个实时操作系统和一个ABB Master Piece语言(AMPL)执行器。

(2)应用软件
应用软件存储在带后备电池的RWM(读/写存储器)中,用ABB Master Piece语言(AMPL)编制,实现了结构化程序设计。工业控制程序往往功能繁多该语言根据工业控制要求,将编程元素设计成一个个图形功能块,称为PC元素。PC元素内有三种结构类元素PCPGM、CONTRM和FUNCM,PCPGM是程序结构的*高层,旨在完成一个完整的控制功能,一个PCPGM下允许一个或几个CONTRM,而一个CONTRM下又可包含一个或几个FUNCM,从而使整个程序结构呈阶梯状,实现了结构化设计。

另外,在CPU内还有一个实时数据库,它的作用是存储数据和在程序间传递数据。数据库内的元素称为DB元素,这些元素包括过程站所使用的的I/O模板和信号及程序中产生的其它数据信息。

4控制功能

4.1工艺设备 
成组区主要接收来自冷床的棒材,通过磁性手将棒材摆放紧凑,成组并输送到剪切辊道(CCL)。
成组区包括以下设备:
拆叠装置(DPAS)、对齐辊道(LIN):100 个带槽辊
成组设备:(1) 磁性成组小车(FT);(2) 成组输送链(FC);(3) 磁性手指(MF);(4) 支撑活板(SFL)
提取传输设备:成组移送小车(ET1,ET2,ET3,MET)
成组区工艺流程图如图:



4.2 对齐辊道 (LIN) 

对齐辊道位于冷床的出口侧, 由100
个带槽辊组成,每10个为一组,冷床尾端有一个固定缓冲机械挡板将钢材头部对齐。使用的辊道段由操作员或自动地根据轧制表设定.
由MCC控制正转(反转已取消)。运行状态有间歇或连续运行。间歇周期允许辊道起动条件:冷床起动周期信号延时、延时停止(T2)。

4.3 成组和传输区 
4.3.1 概述
在这个区域用相同的设备接收来自冷床的棒材,通过磁性手精确地将棒材摆放紧凑,成组并传输到辊道。
本区包括以下设备:
成组设备:
(1) 磁性成组小车(FT);(2) 成组输送链(FC);(3) 磁性手指(MF);(4) 支撑活板(SFL)
提取传输设备:
成组移送小车(ET1...ET10,MET)

4.3.2 功能描述
4.3.2.1 磁性成组小车
为保证连续成组,提供两组同样的小车(A和B)。两组小车轮流工作,一组总是停在收集区(上部位置:从冷床接收棒材),而另一组向提取小车上卸钢材,或返回停放位置或一直停放(下部位置).

每个单元通过一齿轮箱由直流电机单独驱动。并配备以下传感器:两个编码器(速度和位置控制)、两个接近开关(用于位置编码器复位 DI5.4/FT_SG1_CHG_A、DI5.5/FT_SG2_CHG_B)、两个接近开关用于冷床卸料(DI5.6/FT_SG3_DISCHG_A、DI5.7/FT_SG4_DISCHG_B)、四个限位开关(电机紧急停止:DI5.8/FT_SG5_CHG_MOV_A、DI5.9/FT_SG6_DISCHG_MOV_A、DI5.12/FT_SG9_CHG_MOV_B、DI5.13/FT_SG10_DISCHG_MOV_B)。

4.3.2.2成组输送链

成组输送链有三组,每组通过齿轮箱由交流电机驱动。为每部分配备下列传感器:一个脉冲发生器和安装在马达上的过热电偶。成组输送链和磁性成组小车同步,这样钢材能够按要求的距离放置。成组输送链的检测元件:两个接近开关用于检测钢材在链子上(DI5.14/FC_SG1_LAYERDET、DI5.15/FC_SG2_LAYERDET)、计算机给出速度给定值到变频柜(AO1.1/FC1_IN_SPREF、AO1.2/FC2_IN_SPREF、AO1.3/FC3_IN_SPREF)、同时监视编码器的工作电压(AI1.2/FC1_TACHO_5V、AI1.3/FC2_TACHO_5V、AI1.4/FC3_TACHO_5V)。

收集期间传送链与成组小车的运动总是同步的, 当成组完成后, 成组小车和传送链在小于冷床周期时间的短时间内移到提取区。成组小车轮流运行。

每组棒材由N根组成(在OS设定)。
成组小车从停止位置上升以后, 小车移到适当位置收集该组的根棒材, 在每个冷床周期,通过限位开关检测到的固定横梁*后一齿上的棒材被装入成组小车上, 棒材计数器N1加一,棒材装入小车以后(冷床周期开始后一恰当时间),如果N14.3.2.3 电磁手。电磁手用于在成组区抓起棒材且正确地放在成组小车上。提供两套手指“A”和“B”在小车定位时夹持钢材。当两根棒材被同时卸下时,(双齿槽周期)两套手指同时使用,否则用一套。手指到冷床的距离可根据根据产品尺寸进行机械调整。

4.3.2.4 支撑活板

活板和磁性指有相同的功能, 它们同时应用. 它固定在冷床架上. 配备两套活板(A,B), ,用于在小车定位期间抓起棒材,它们和磁性指一样以相同的周期工作。

检测元件有: 两个接近开关分别检测两套活板的下部位置(DI5.1/MF_SG1_FLAP1_DWN、DI5.2/MF_SG2_FLAP2_DWN) ,操作员控制(CP3): 活板升/降控制。

4.3.2.5 棒材组传输设备

该设备分成四部分: 部分包括一个电磁提取小车; 其余部分为提取小车。提取顺序和在辊道上的输送
1 *后一组成组小车步进信号和提取小车在停止位置(P1): 提取小车上升并磁化.
2 小车在收集位置: 成组小车去磁并下降.
3 成组小车在下部位置: 成组小车返回等待位置. 一个传感器( 由安装在冷床固定齿上的凸轮装置驱动)检测返回行程. 同时, 小车上升到*高(*1)
4 提取小车在上部位置, 来自位置变送器和个提取小车传感器的信号并加延时Ts(*2):提取小车向辊道方向前移
5 如果辊道正运行或(和)检测到上面有原料, 提取小车停在中间位置(P2)(*3).
如果辊道和夹送辊停止并且没有检测到辊道上有原料:提取小车前进至卸料位置P3, P3在辊道中心位置(*4).
6 提取小车在位置P3(*3): 提取小车下降.
7 组提取小车去磁并降至*低位置,所有小车降低, 所有提取小车返回停止位置(P1),辊道启动。

ET1有上、中、下三个位置检测;ET2包括ET2~ET5,只有下部位置检测; ET3包括ET6~ET10,只有下部位置检测。在水平方向上, 每组小车分别有左右超限检测和上料位置检测开关. 在程序中, ET动作先后有如下七步,循环做矩型运动.ET_LIFTPOSPICKUP;(2)ET_LIFTPOSUNLOAD;(3)ET_POSWAIT;(4)ET_POSCRT;

(5)ET_LIFTPOSCRTLVL;(6)ET_LIFTPOSDOWN; (7)ET_POSPARK
水平方向运动时,将水平位置给定(0,300,1460)赋给ET_POSREF, *后通过COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通讯到四个小车的传动系统,控制设备动作.

4.4 拆叠缓冷系统

该系统用于弹簧扁钢. 对弹簧扁钢来说, 只用到60m 的冷床, 扁钢需要缓慢冷却. 因此它们被组成叠状送入冷床. 当进入卸货区域以后,扁钢被一个接一个卸下. 拆叠缓冷系统的主要设备:(1)拆叠设备(Unstacking);(2)提升设备(lift);(3)倾翻设备(tilt);(4)升降挡板(stop)

5应用效果

该系统自97年底投运以来,运行可靠、稳定,大大提高了其工作效率,保证了轧钢生产。

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