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厦门阿米控技术有限公司

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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工业机器人备件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys Foxboro(??怂共蓿篒/A Series系统,FBM(现场输入/输出??椋┧承蚩刂?、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等 Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O???PLC控制器,驱动模块等。 Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我们能够解决您的缺损部分或交换,欢迎来电查询!
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3805E。3805E。
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3805E
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     PLC的两种基本工作模式及扫描过程

 PLC有两种基本的工作模式,即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直至PLC?;蚯谢坏?span lang="EN-US">STOP工作模式。

除了执行用户程序外,在每次循环过程中, PLC还要完成内部处理、通信处理等工作,一次循环可分为5个阶段(见图1-5)。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高,从外部输入-输出关系来看,处理过程似乎是同时完成的。

在内部处理阶段,PLC检查CPU.??槟诓康挠布欠裾?,将监控定时器复位,以及完成一些其它内部工作。

在通信服务阶段,PLC与其它的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。

  PLC处于停止(STOP)模式时,只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时,还要完成另外三个阶段的操作。

    PLC的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。

   在输入处理阶段,PLC把所有外部输入电路的接通,断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为l状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。外部输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的??サ愣峡1沾サ憬油ā?/span>

    某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时,称该编程元件为OFF。

    在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。

   PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,CPU从条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的01状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。

    在输出处理阶段,CP7将输出映像寄存器的01状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出??楦衾牒凸β史糯蠛?,继电器型输出??橹卸杂Φ挠布痰缙鞯南呷νǖ纾涑?サ惚蘸?,使外部负载通电工作。

    若梯形图中输出继电器的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为0状态,在输出处理阶段之后,继电器型输出??橹卸杂Φ挠布痰缙鞯南呷Χ系?,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。

【AB】PLC 1756-OC8 

【AB】PLC 1756-ON8  

【AB】PLC 1756-OV16E 

【AB】PLC 1756-OW16I 

【AB】PLC 1756-OX8I 

【AB】PLC 1756-IF16 

【AB】PLC 1756-IF6I 

【AB】PLC 1756-IF8

【AB】PLC 1756-IR6I 

【AB】PLC 1756-IT6I 

【AB】PLC 1756-OF4

【AB】PLC 1756-OF6CI  

【AB】PLC 1756-OF6VI 

【AB】PLC 1756-OF8

【AB】PLC 1756-HSC 

【AB】PLC 1756-CNB 

【AB】PLC 1756-CNBR

【AB】PLC 1756-ENBT 

【AB】PLC 1756-DHRIO


Allen Bradley 1794-OB16 | DC Output Module
Allen Bradley 1794-IA16 | AC Input Module *NIBFS*
Allen Bradley PROSOFT MVI94-GSC Flex Module
Allen Bradley 1797-RPFM | ControlNet Fiber
Allen Bradley 1794-OA16 Series A *NIBFS*
Allen Bradley 1794-TB3TS | FlexLogix Terminal Block
Allen Bradley 9904-RPFM | ControlNet Fiber Optic
Allen Bradley 9904-RPFM | ControlNet Fiber *NIB*
Allen Bradley 1794-IE8 /B | Analog Input Module
Allen Bradley 1790-T8A0X
Allen Bradley 1790-T8A0X *NIBFS*
Allen Bradley 1794-TBNF | FlexLogix Terminal Block
Allen Bradley 1790-T0A8X
Allen Bradley 1792D-CB18 /B *NIBFS*
Allen Bradley 1794-ACNR | Communication Module
Allen Bradley 1794-OE4 /B | Analog Out Module
Allen Bradley 1734-IB4 /C | Point IO DC Input Module
Allen Bradley 1794-TBN | FlexLogix Terminal Block
Allen Bradley 1734-OB4E /C | Point IO DC Output Modul
Allen Bradley 1794-TBN | FlexLogix Terminal Block
Allen Bradley 1794-ACN15 /C | ControlNet Module *NIBFS*
Allen Bradley 1667-16OA1202 Output Module
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