S系列减速机全称为斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，图中型号为SA系列空心轴安装斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，主要型号可以分为：SA37 SA47 SA57 SA67 SA77 SA87 SA97，常规厂家生产的模块减速机当中，除了SA37只有一种20的内孔以外，其余型号均有2种空心轴内孔大小可供客户选择，如果需要特殊定制，需联系机械工程师13695883507.

    斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机顾名思义，内部齿轮主要是两级传动，高速级采用20CrMnTi材质的斜齿轮进行一级减速机，因为是经过渗碳磨齿，所以放在一级主要保证平稳启动，以及降低噪音的效果，输出级则采用阿基米德算法的蜗轮蜗杆，蜗轮采用ZQSn10-1，蜗杆采用40Cr，保证蜗轮蜗杆的耐磨性以及强度，当导程角设计到3°以内的时候，就可以是实现自锁的性能，当然这是要综合考虑才能设计的。