焊锡机器人起源于日本，进入国内后早应用于电声及汽车电子等产品上。05年前市面上只有日
本几家品牌的焊锡机器人可选。06年国产焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行
业。目前形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。
    针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性
波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择
性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可

供选择，且价格昂贵。